追溯历史,汽车自动化的实验自 1920 年代就已开始,并在 1950 年代出现可行的实验,且取得部分成果。1980 年代,美国国防部高级研究计划局(DARPA)制定自主地面车辆 ALV 计划,与卡内基梅隆大学、斯坦福大学等机构合作,利用激光雷达、计算机视觉首次实现了机器人自主控制下的自动驾驶,并在无人车上首次使用了便携式计算设备,速度达到 31Km/h。
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