白了百分之七十的头发，瘦了三四十斤，这是其联合创始人兼CPO张琰创业一年得到的收获附加值。
创业不易，但当张琰谈起创业时，却充满激情。自小，他便是机器人的狂热爱好者，拥有一整面墙的高达模型。“现在有机会自己创业来做机器人了，我觉得特别好。”
|| 深耕生命科学行业
2008年，从西安电子科技大学刚刚毕业的张琰顺利进入了一家电子制造企业工作，且一干就是8年。
在这里，张琰不仅积累了丰富的研发经验，成为“国家重大科学仪器专项”负责人；还认识了日后很重要的两位合伙人——黄瑜清和乔志新。
虽然团队在电子制造业方面拥有深厚背景，但是张琰他们发现，市面上几乎所有的机器人公司都在这个行业里发力，竞争十分激烈。而且客制化程度还非常高，不同客户对机器人应用场景的需求完全不一样，大批量规模化的可能很小。
相比之下，曾与机器人行业没有太多交集的生命科学领域却拥有更多痛点。
生命科学领域大多都是高学历、高素质的人员，但他们每天都要在简单重复且危险的劳动上花费大量的时间，比如样品的前处理、后处理、移液、加样等。而这些完全可以用机器人来取代，使高知们有时间投入到更有价值的研究工作中去。
鉴于此，镁伽机器人重点切入的就是生命科学行业。张琰表示，生命科学是镁伽目前最想要深耕的行业。张琰业还透露，等到把生命科学行业做深做透后，镁伽也会布局其他行业。比如，结合新零售做一些自动贩卖的应用。
据悉，镁伽机器人已有订单中，70%-80%的收入来自生命科学行业。
|| 抛弃控制箱，手机或电脑即可操作
镁伽现有50人左右，其中60%以上均为研发人员，市场和售后人员约占15%。CEO黄瑜清，10年电子测量行业自动化产品全生命周期管理经验。CMO乔志新，18年电信、电子测量设备行业技术研发、项目管理、产品管理、营销管理经验。CPO张琰，10年自动化设备、生命科学分析设备研发、设计经验。
镁伽在技术方面的优势不言而喻。在保证功能性的前提下，镁伽利用嵌入式技术，将驱控做的非常集中非常小，使得机器人可以抛弃控制箱，直接使用手机或电脑即可操作。
张琰认为，现在的电子技术已经发展到可以抛弃控制箱的地步了，就像是30年前的电脑和现在的电脑一样，是正常的技术更迭。
|| 协作机器人是实现人机交互的中间一步
目前，镁伽提供的是协作机器人。张琰介绍说，所谓协作机器人，顾名思义，就是它要和人在同一空间内协助工作。
安全性当然是最重要的。张琰表示，镁伽的产品提供了三重安全仿护。
第一重，机械臂上安装了测距传感器，当检测到人接近时，机器立即停止工作，实现非接触式防护。
第二重，驱控器实时监控每个关节的扭矩信息，一旦突变超过阈值，则立即停止。
第三重，当检测到关节电机丢步，则立即停止。
此外，机械臂上还安装了灯，以主动的方式提醒人避让机器。
“人形机器人肯定是每个做机器人的（企业的）梦想和终极目标。但饭要一口口吃，路要一步步走。”在张琰看来，协作机器人可能是在研发真正的人形机器人，真正实现人机交互的中间一步。
|| 机器人是人工智能最佳的出口
张琰直言，视觉、听觉等都是人工智能的入口，而机器人才是人工智能真正的出口。
“人工智能包括很多自动化的东西，也就是很多入口。比如说智能驾驶技术，其实它也是一个AI。将传感器之类的技术作为入口，就实现了自动驾驶这样的一个功能。”
据张琰所说，镁伽更重要的一条产品线被称为机器人中枢神经系统：微控机相当于人的小脑和脑干，各种各样的驱控器相当于人体中枢神经系统，AI或者是一些处理比较复杂事务的东西便是机器人大脑。
在上述系统基础上，镁伽开发出了各种各样构型的机器人。镁伽目前的产品致力于把小脑脑干和脊髓部分做好做完善，以便日后可作为人工智能的一个出口。
预测2028，张琰认为到那时，机器人将与AI结合，不再只是做重复性的机械劳动，而是能真正帮人做事，能听得懂人说话，能通过视觉能识别出当前的环境，并自主地去做一些判断。
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